Petit problème depuis 2 3 mois sur ma BMW E39 530d moteur M57 lorsque je démarre ma voiture je commence à rouler ma direction est dur et quand je tourne elle est saccadée si au bout de 5 minutes de roulage je m'arrête à un feu rouge le temps qu'il passe au vert j'ai mon voyant ABS et ASC qui s'allume si j'éteins mon moteur et que je redémarre ma voiture la direction devient très fluide même trop fluide mais par contre je n'ai plus de compteur au passage de la valise il me marque capteur arrière gauche défaillant j'ai donc changé ce capteur mais le problème persiste et reste aucun autre défaut à la valise ni pour le servotronic ni pour rien d'autre je vous demande de l'aide car je ne sais pas du tout où chercher soit le boîtier électronique ABS je ne sais pas
